CAN通信のアナライザ用基板です．CANコントローラとしてESP32マイコンボードを利用します．
標準のファームウェアでは，受信したCANフレームをUSBを介してUARTで送信するので，PC上のターミナルでモニタできます．
ボード上にCANトランシーバICであるTJA1441（NXP）を実装します．
CANバスへのコネクタはRJ45を使用します．2つ搭載できるので，CANノードを数珠つなぎにできます．
リポジトリ：https://github.com/Lathe-Mariel/CAN
●生基板
●実装例
