CAN通信チェッカー

CAN通信のアナライザ用基板です．CANコントローラとしてESP32マイコンボードを利用します．

標準のファームウェアでは，受信したCANフレームをUSBを介してUARTで送信するので，PC上のターミナルでモニタできます．

ボード上にCANトランシーバICであるTJA1441（NXP）を実装します．

CANバスへのコネクタはRJ45を使用します．2つ搭載できるので，CANノードを数珠つなぎにできます．

●生基板

●実装例