FPGAマガジン編集部は，9/7～9/8に開催されるイベント，NT東京でEVカートを展示します．
EVカート駆動用のブラシレスモータをFPGAで回しました．このモータコントローラは，Gowin FPGAを搭載するTang Primer 25K（SoMのみ利用）で製作しました．モータ制御に加え，コントローラからは，速度情報をCANで送信します．
CANの信号は，Automotive Grade Linuxを利用したLCD速度メータで受信します．
（現在は120°矩形波駆動のみなので，ベクトル制御とかやってくれる人を募集しています）
