人間の鑑賞用ではなく，計算機が何らかの判断を行うための入力装置としてカメラを使う場合があります．それらは， マシン・ビジョンと呼ばれ，工場の製造ライン監視や商業施設の人流解析などで使われています．それらに用いるカメラ は，いずれも高価です．本稿では安価なRaspberry Pi Camera V2（以降，Piカメラ）を使って画像計測を試みます．Piカ メラを計測に使うときの課題をFPGAでいくらか克服し，安価なイメージセンサの応用範囲を広げることを目指します．