BLDC搭載EVミニカート

BLDCの120°矩形波駆動その2

　Tang Primer 25KのSoMはとても小さく，装置にFPGAを組み込むときにとても使いやすい．今回はBLDCドライバ・ボードをTang Primer 25Kを使って作ってみた．以前，Tang Nano 9Kを使って作ったものの機能追…

2024年10月8日

CAN通信チェッカー

車載や産業用ネットワークで使われるCANバスのテスト用基板です．マイコンはESP32を使っています．ArduinoのCANライブラリを使えば，すぐにCANレシーバとして動作します． CANバスとトランシーバの間には，「コモンモードチョークコイル」と「CANバス用のTVS」を入れてあります．

2024年4月26日

Pmodポートに挿せるCANトランシーバです． CANのトランシーバICとして，TJA1441AT（NXP）が載っています．CANコントローラはFPGA側に回路実装して使用する構成です． https://github.com/Lathe-Ma…

2024年4月23日