音波による距離推定
[2024年夏以降を予定] 超音波トランスデューサをFPGAから駆動し,ToFによる距離推定を行います.
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2024年4月5日
FPGAを利用したアプリケーションでは,整数演算あるいは固定小数点数演算が一般的でした.しかし,昨今はニューラル・ネットワークのアプリケーションが増え,それに伴いFPGAでも浮動小数点数を扱う必要性が高まってきています.本稿ではRISC-Vコアのペリフェラルとして浮動小数点数演算モジュールを配置し,ソフトウェアからアクセスする方法を解説します.
Interface誌2022年12月号の別冊付録で,内容はFPGA初心者向けです.秋葉原でも買える安価なFPGAボードでマトリクスLED制御やステッピング・モータ制御,DVI出力,RISC-Vソフトコア実装などを試せます.
We will review the FPGA board Tang Nano 20K released by Sipeed in May 2023, focusing on the differences from the Tang Primer 20K. It is equipped with the GW2A-LV18PG256C8/I7 of the Arora family as an FPGA chip.